无限/60/60/360
60/6/5/5/360
0.5米/秒，180度/秒
<5nm
低至 +/- 80 纳米
~<1.0µm
无限/60/60/360
60/6/5/5/360
0.5米/秒，180度/秒
<5nm
低至 +/- 80 纳米
~<1.0µm
ALIO Industries 是为各行各业的关键任务应用提供创新型专利定位设备的领先供应商。与传统的 6 自由度 (6-DOF) 定位设备相比，他们的新一代六足机器人系统Hybrid Hexapod® 性能卓越，价格极具竞争力。Hybrid Hexapod® 是集精密 XY 单片平台、三脚架和连续旋转 Theta-Z 轴于一体的一体化设备，使传统的六脚架运动学变得过时。
凭借其精度、路径性能、速度、刚度、更大的工作包络面以及几乎无限的 XY 行程，Hybrid Hexapod® 在 6-DOF 定位领域掀起了一场革命。它还提供完全可编程的工具中心点位置，是要求高精度和高准确度应用的理想之选。
3 维 6 轴重复精度小于 100 nm。 Point Precision® Hybrid Hexapod® 是激光加工、光学检测、光子学、半导体、计量和医疗设备等行业关键任务应用的必备技术。如果您正在寻找可靠的Hybrid Hexapod® 设备，ALIO Industries 将是您的不二之选。
在ALIO Industries ，我们相信传统的六脚架很快就会被淘汰。因此，我们开发了Hybrid Hexapod® ，这是一种获得专利的革命性六自由度（6-DOF）定位方法，可在任何工作点实现纳米级精度。
我们创新的模块化设计采用了带有非接触式线性驱动电机和线性编码器的三脚架，可在整体 XY 基础上提供任何旋转和 Z 运动功能。与传统的六脚架不同，Hybrid Hexapod® 具有独特的刚度，使我们能够避免与螺杆驱动 Stewart 平台相关的常见问题，如pitch 误差、反向间隙和摩擦。
采用我们的设计，您只需使用一个轴就可以在 X 或 Y 轴上移动，只需使用三脚架的三个支腿就可以进行倾斜或俯仰，还可以通过在三脚架中间添加一个 360 度旋转平台来围绕 Z 轴旋转。这些功能以及许多其他具体细节，使Hybrid Hexapod® 成为任何需要纳米/弧秒级增量运动和可重复性的 6-DOF 定位应用的理想解决方案。
如果您正在寻找一种独特的设计，既能简化您的六维运动，又能大幅增加您的工作立方体容积，请访问Hybrid Hexapod® ，ALIO Industries 。要了解有关我们的标准配置以及它们能实现的功能的更多信息，请查看我们的综合数据表。
您是否正在为六自由度 (6-DOF) 定位需求寻找一款结构紧凑但性能卓越的解决方案？Hybrid Hexapod® ALIO Industries 。
尽管 MINI Hybrid Hexapod® 体积很小，但却能提供 54,000 平方毫米的工作容积（60x60x15 毫米），并可通过制动器、齿轮减速、滚珠丝杠驱动和线性电机驱动等选项，根据您所需的工作容积进行调整。这种灵活性使其成为自动镜头对准或粘接工艺、相机阵列模块、平移 OIS、伸缩式集成镜头以及手机摄像头和无人机等微型相机产品的理想解决方案。
当您需要纳米/电弧秒级的增量运动和可重复性时，MINI Hybrid Hexapod® 将以小巧的尺寸提供您所需的性能。要进一步了解我们的详细规格，请立即下载我们的综合数据表。选择ALIO Industries 满足您的 6-DOF 定位需求，我们提供一系列机器人六足解决方案。
下载详细规格，了解更多信息：
ALIO Industries 的 AngularesTM Hybrid Hexapod® 具有市场上所有 6 自由度 (6-DOF) 定位器中最宽的角行程范围，顶端/倾斜行程达 60 度。这种新型六轴定位器具有精密交叉滚柱轴承导轨、所有轴上的增量式或绝对式光栅反馈、直线电机和/或伺服滚珠丝杠驱动、无限制的可编程刀具中心点位置以及所有轴上的零反向间隙。
AngularesTM 具有无限的 XY 行程、62 毫米的 Z 行程（使用其他型号的三脚架可扩展至 208 毫米）和连续的 360 度 Theta-Z，可提供无与伦比的定位性能。它的 XYZ 双向重复性小于 +/- 100 纳米，XY 和 Z 速度高达 100 毫米/秒，线性运动小于 10 纳米，角度最小增量运动为 0.1 弧秒。
AngularesTM 非常适合各种应用，如非球面和自由曲面光学计量、硅光子学封装和探测、激光微加工、晶片计量、相机模块对准和装配以及光学元件和光纤对准。
下载数据表，了解有关 AngularesTM Hybrid Hexapod® 的更多信息，请访问ALIO Industries 。
ALIO 的模块化和多功能Hybrid Hexapod® 概念允许进行各种调整和定制，以满足您的应用要求。从几十公斤载荷和高力要求的应用，到大孔径的全新设计，不一而足。有些要求非常普遍，因此我们决定将其标准化，提供给所有客户。具体细节见下文：
高扭矩混合六脚架：AI-HH-(XY 行程)XY-(Z 行程)Z-(R 直径)RGR
高负载混合六脚架：AI-6D-（xy 行程）xy-（r 直径）r-（z 行程）z-（选项）
滚珠丝杠驱动混合六脚架：AI-HH-BSD-(XY 行程)XY-(Z 行程)Z-(R 直径)R-(选项)
基于步进电机的混合式六脚架：AI-HH-ST14-(XY 行程)XY-(Z 行程)Z-(R 直径)R-(选项)
使用我们直观的产品配置器，为您的应用找到合适的平台。
翻译由我们中国区合作伙伴Aunion Tech Co., Ltd（上海昊量光电设备有限公司）家提供！
