龙门系统

龙门机器人由安装在高架系统上的机械手组成,可在水平面内移动。

XY 行程

200 毫米 - 2000 毫米

加速度

1.5 - 3.5 G

线性分辨率

<5nm

双向重复性

低至 +/- 100 纳米

位移精度

~<1.0µm

XY 行程

200 毫米 - 2000 毫米

加速度

1.5 - 3.5 G

线性分辨率

<5nm

双向重复性

低至 +/- 100 纳米

位移精度

~<1.0µm

ALIO Industries:利用直角坐标龙门架实现大工作区域和卓越的定位精度

ALIO Industries直角坐标龙门式机器人工作区域大,定位精度高,是一系列拾放应用的理想选择。我们的龙门机器人也称为线性或直角坐标机器人,配有线性导轨,可在水平面上移动。我们的龙门系统编程简单,不受地面空间限制。

现在就联系 ALIO,了解有关我们先进的直角坐标龙门架的更多信息。

可配置龙门架

SNH 系列是基于 ALIO 成熟的标准平台设计的高度可配置的龙门式机器人,可根据客户的负载、产量、精度、行程和预算进行调整。

客户可以选择小至 100 毫米、大至 1 米以上的 XY 行程,以及加速度高达 3.5G 的各种强大驱动选项。龙门架可安装在花岗岩、钢或铝框架等刚性底板上,精度高达 +/- 1.5µm。

实现如此高精度的一个关键因素是我们的 "Yaw Compliance "选项--虚拟旋转轴可对微小的角度偏差进行精确补偿,也可用作实际的旋转轴,以实现预期的微小角度运动。

将龙门架与 Z 轴、旋转轴、(反向)三脚架或 Hybrid Hexapods® 或万向节等可选自由度相结合,使该系列成为市场上功能最全面、最灵活的高精度运动系统之一。

您可能会在激光加工或增材制造/三维打印等工业应用中发现我们的龙门架,在这些应用中,由于样品无法移动或体积非常大,因此需要高架运动。

标准 "配置概览将显示规格:

可配置龙门架:AI-LM-(X_TRAVEL)X-(Y_TRAVEL)Y-UII-SNH

配置选项

附加项目和配件

Z 轴选项

  • 直线电机或螺杆驱动
  • 可提供线性或旋转制动器
  • 气动或气动平衡
  • 平衡杆偏离碰撞位置
  • 可通过 ALIO 控制器进行位置触发

旋转轴选项

  • 直径 56 毫米至 208 毫米
  • 额定扭矩高达 20Nm
  • 包含在 ALIO 控制器中的运动方程
  • 保护污染物的空气吹扫
  • 可通过 ALIO 控制器进行位置触发

倒置三脚架选项

  • 直线电机或螺杆驱动
  • 包含在 ALIO 控制器中的运动方程
  • 高精度闭环反馈
  • 平衡装置偏离碰撞(直线电机驱动解决方案)
  • 可通过 ALIO 控制器进行位置触发

耳轴产品支持双旋转选项

  • 直径 104 毫米至 208 毫米
  • 额定扭矩高达 20Nm
  • 包含在 ALIO 控制器中的运动方程
  • 保护污染物的空气吹扫
  • 可使用 ALIO 控制装置进行位置触发

使用我们直观的产品配置器,为您的应用找到合适的平台。

联系 ALIO。

联系 ALIO:满足您精密运动控制需求的专家解决方案