Ein Gantry oder auch Portalroboter besteht in der Regel aus im "H" angeordneten Lineareinheiten, welche um weitere Achsen erweitert werden können. Die Bewegung finden somit um das Werkstück herum statt.
200mm - 2000mm
1.5 - 3.5 G
<5nm
Bis zu +/- 100nm
~<1.0µm
200mm - 2000mm
1.5 - 3.5 G
<5nm
Bis zu +/- 100nm
~<1.0µm
ALIOs kartesische Portalsysteme bieten große Arbeitsbereiche und eine hervorragende Positioniergenauigkeit. Portalroboter werden auch als lineares oder kartesisches Gantry-System bezeichnet. Im "H" angeordnete Lineareinheiten erlauben große horizontale Verfahrwege um ein Werkstück herum. ALIOs Portalsysteme lassen sich dabei nahezu beliebig um weitere Achsen erweitern und sind dennoch einfach zu programmieren. Die Bauweise eignet sich ideal für eine Reihe von Pick-and-Place-Anwendungen und innovative Maschinen im Bereich der Additiven Fertigung.
Kontaktieren Sie ALIO, um mehr über unsere Portalsysteme zu erfahren.
Die SNH-Serie ist ein auf ALIOs bewährten Standardlineartischen basierendes Portalrobotersystem. Dank einer Vielzahl von Konfigurationsmöglichkeiten und einer stabilen, ausgeklügelten Steuerung kann das Design je nach Last, Durchsatzbedarf, Präzision, Verfahrweg und Budget angepasst werden.
Horizontale Verfahrwege reichen von 100 mm bis deutlich über einem Meter. Verschiedene leistungsstarke Antriebsoptionen und perfekte Synchronisation der Achsen ermöglichen Beschleunigungen von bis zu 3,5 G. Durch speziell angefertigte, starre Grundplatten aus Granit, Stahl oder Spezialstrukturen erreichen die Gantry-Systeme eine überragende Präzision mit Positioniergenauigkeiten von bis zu +/- 1,5µm.
In Anwendungsfällen mit sehr hohen Anforderungen an die Positionierung im mehrdimensionalen Raum leistet unsere "Yaw Compliance"-Option einen wichtigen Beitrag. Dabei dient eine virtuelle Drehachse dem präzisen Ausgleich kleiner Winkelabweichungen. Selbstverständlich kann dies auch für kleinere, beabsichtigte Winkelbewegungen verwendet werden.
Die Kombination der Gantry-Systeme mit optionalen Freiheitsgraden, wie zusätzlichen z-Achsen, Drehachsen, (Invertierten) Tripods oder einem Hybrid Hexapod®, macht diese Serie zu einer der vielseitigsten und flexibelsten Hochpräzisionsmaschinen auf dem Positioniermarkt.
Am häufigsten findet man unsere Portalsysteme in Pick-and-Place-Anwendungen, der Lasermaterialbearbeitung, der additiven Fertigung bzw. dem 3D-Druck oder wann immer eine Überkopfbewegung erforderlich ist, da die Proben nicht bewegt werden können oder extrem groß sind.
Eine Übersicht der "Standard"-Konfigurationen finden Sie im Datenblatt:
Konfigurierbare Gantry- und Portalsysteme: AI-LM-(X_TRAVEL)X-(Y_TRAVEL)Y-UII-SNH
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翻译由我们中国区合作伙伴Aunion Tech Co., Ltd（上海昊量光电设备有限公司）家提供！
